このままお父様がお亡くなりになった場合で，かつ，遺言書がない場合，お母様と相談者様及び先妻との子の３名が法定相続人となります。家は遺産分割協議を行わない限り，準共有状態として，皆で所有していることとなってしまいます。そうなると，お亡くなりになった後に遺産分割協議を行わなければならないということを考えると，お父様に，ご自宅の土地建物をお母様又は相談者様に相続させる内容の遺言書を作成してもらうのがいいと思います。もっとも，遺言書には自筆証書遺言，秘密証書遺言，公正証書遺言等，種類があります。お金こそかかってしまいますが，後に検認という手続が不要な公正証書遺言を作成されることが望ましいです。公正証書遺言を作成するには原則公証役場に出向かねばならないのですが，公証人が病院などにも出張してくれますし，内容が不明瞭な遺言書ができるということはほぼなくなるため，後に争いも生じにくくなります。公正証書遺言の文案の作成についても弁護士が力になりますので，まずはお気軽にご相談ください。